Cómo elegir el codificador de motor paso a paso adecuado from Vicent's blog

1.¿Qué es un codificador de motor paso a paso?

Un codificador de motor paso a paso es un dispositivo utilizado para detectar y controlar la posición angular y la velocidad de un motor paso a paso. El codificador generalmente consta de un dispositivo fotoeléctrico y un disco de codificación. Hay muchos espacios o agujeros iguales en el disco de codificación. La posición angular o la velocidad de rotación se determina en función de la oclusión de luz detectada por el dispositivo fotoeléctrico. Los codificadores de motores paso a paso pueden mejorar la precisión de posicionamiento de los motores paso a paso y evitar que pierdan pasos. Se utilizan ampliamente en algunos campos de control de precisión, como equipos médicos, equipos de semiconductores, máquinas herramienta de precisión, etc.

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2.Funciones del codificador de motor paso a paso

‌1.Verificación de posición‌: a través de la retroalimentación del codificador, se puede verificar si la posición real del motor paso a paso alcanza la posición objetivo esperada. Si los recuentos del codificador no coinciden con la posición real del motor, se puede calcular y ejecutar un movimiento correctivo o un perfil de movimiento para garantizar la precisión del movimiento del motor.

‌2.Detección de bloqueo‌: el codificador puede comparar continuamente el recuento del codificador y el registro de posición del motor objetivo, en lugar de simplemente comparar al final del movimiento. Esta comparación continua puede detectar inmediatamente cuando un motor se cala, notificando al sistema eliminando así la incertidumbre de si el motor ha alcanzado su posición objetivo.

‌3.Realice un control de retroalimentación de circuito cerrado‌: la retroalimentación del codificador se puede combinar con el método de programación del controlador para crear un servosistema de circuito cerrado, evitando que el motor se detenga y creando un servosistema de circuito cerrado. Esto ayuda a mejorar la estabilidad y confiabilidad del sistema, especialmente en aplicaciones que requieren control de alta precisión.

3.Clasificación de codificadores de motores paso a paso

1.Codificador incremental‌: este tipo de codificador convierte la información de desplazamiento cuando el equipo se mueve en una señal de pulso continuo. El número de pulsos representa la cantidad de desplazamiento. Los codificadores incrementales solo emiten señales cuando el dispositivo está en movimiento. Estas señales generalmente se dividen en dos conjuntos de canales de salida, canal A y canal B, y hay una diferencia de fase de 90° entre los dos conjuntos de señales. La recopilación de estos dos conjuntos de señales al mismo tiempo puede determinar la dirección del movimiento del dispositivo. Las ventajas de los codificadores incrementales son un principio y una estructura simples, una larga vida mecánica promedio, una gran capacidad antiinterferente, una alta confiabilidad y son adecuados para transmisiones a larga distancia. Sin embargo, su desventaja es que no puede generar la información de ubicación absoluta del dispositivo.

‌2.Codificador absoluto‌: el codificador rotatorio absoluto convierte la información de desplazamiento cuando el dispositivo se mueve en cantidades digitales y la genera directamente a través de codificación binaria. En comparación con los codificadores incrementales, el disco de código de un codificador absoluto utiliza una serie de ranuras de cables opacas y transmisoras de luz para formar un conjunto de códigos binarios. Estos códigos binarios corresponden a cada posición del eje del codificador. La característica del codificador absoluto es que puede leer un código digital fijo en cualquier posición del eje giratorio. Este código digital corresponde directamente a la posición, por lo que no es necesario un contador. La ventaja del codificador absoluto es que puede leer directamente la posición absoluta del dispositivo sin necesidad de cálculos acumulativos, pero su desventaja es que la estructura es relativamente compleja y el costo es alto.

4.Seleccione las condiciones apropiadas del codificador del motor paso a paso

‌1.Escenarios de aplicación y requisitos de precisión‌: diferentes escenarios de aplicación tienen diferentes requisitos de precisión para los codificadores. Por ejemplo, las máquinas herramienta de alta precisión requieren codificadores de alta resolución para garantizar la precisión del procesamiento, mientras que los sistemas de transmisión generales pueden elegir codificadores de precisión media para reducir costos. Por lo tanto, primero es necesario determinar el nivel de precisión requerido según el escenario de aplicación específico.

‌2.Adaptabilidad ambiental‌: el codificador debe funcionar de manera estable en diversos entornos hostiles, por lo que se deben considerar su nivel de protección, rango de temperatura, resistencia a los golpes y otros factores. Elegir un codificador con excelente adaptabilidad ambiental puede reducir las tasas de falla y mejorar la eficiencia de la producción.

‌3.Protocolo de interfaz y comunicación‌: la señal de salida del codificador debe ser compatible con el sistema de control, por lo que es necesario elegir una interfaz y un protocolo de comunicación que cumplan con los estándares. Los codificadores con funciones de comunicación inteligentes pueden proporcionar más información de estado y funciones de diagnóstico para facilitar la resolución de problemas y el mantenimiento.

‌4.Tipos de codificadores de motor paso a paso‌: los codificadores de motor paso a paso se dividen en codificadores ópticos y codificadores electromagnéticos. Los codificadores ópticos tienen alta resolución y precisión, pero pueden verse afectados por el polvo, la grasa y otros contaminantes; los codificadores electromagnéticos son más duraderos y resistentes a los contaminantes, pero tienen una resolución y precisión ligeramente inferiores. Seleccione el tipo de codificador adecuado según los requisitos específicos de la aplicación, como precisión, resolución, costo e interferencia.

‌5.Fiabilidad y durabilidad‌: en un entorno de producción industrial, los codificadores deben soportar condiciones duras como altas temperaturas, alta humedad, vibraciones, etc. Por lo tanto, elegir una marca de codificadores con buena reputación y tecnología madura proporcionará una estabilidad estable para la producción. Asegurar.

En resumen, elegir un codificador de motor paso a paso adecuado requiere una consideración exhaustiva de factores como escenarios de aplicación, requisitos de precisión, adaptabilidad ambiental, protocolos de interfaz y comunicación, y tipo y marca de codificador. Al aclarar estos puntos, puede tomar decisiones más inteligentes para garantizar que el codificador pueda satisfacer las necesidades de un funcionamiento estable a largo plazo y, al mismo tiempo, mejorar la eficiencia de la producción y la calidad del producto.