Método de mantenimiento del motor paso a paso de imán permanente from Gladys's blog
1.Definición de motor paso a paso de imán permanente
Un motor paso a paso de imán permanente es un motor que utiliza la interacción de imanes permanentes y bobinas electromagnéticas para lograr un movimiento paso a paso. Su característica principal es que el rotor utiliza acero de imán permanente, mientras que los motores paso a paso tradicionales requieren electroimanes para generar un campo magnético. El motor paso a paso de imán permanente se excita alternativamente mediante corrientes de diferentes fases en el devanado del estator para generar un campo magnético giratorio que interactúa con los imanes permanentes del rotor para girar gradualmente el rotor y lograr un posicionamiento y control de movimiento precisos.
2.Método de control del motor paso a paso de imán permanente
1.Paso a paso monofásico: en este modo, los devanados de las fases A y B se energizan en secuencia, el campo magnético del estator cambiará en consecuencia y el rotor gira debido a la atracción polar. En el modo paso a paso monofásico, el ángulo de paso del motor es de 90 grados.
2.Paso completo: en este modo, los devanados de las fases A y B se energizan al mismo tiempo y los ejes entre las fases del rotor y el estator están alineados. Este método proporciona más par que el paso a paso monofásico, pero la potencia de entrada también es mayor.
3.Paso a paso de medio paso: en este modo, se inserta un estado de apagado entre las fases de conversión y el ángulo de paso del motor paso a paso se divide en dos. Por ejemplo, un motor paso a paso de 90 grados se mueve 45 grados por medio paso en modo de medio paso. Aunque el paso medio puede reducir la vibración y el ruido, provocará una cierta pérdida de par.
3.Modo de conducción del motor paso a paso de imán permanente
1.Unidad de voltaje constante: en este modo, los devanados del motor solo usan energía de voltaje en una dirección durante el funcionamiento. Las ventajas de este método son un circuito simple, pocos componentes y un bajo costo, pero la desventaja es que el motor funciona a baja velocidad y provoca grandes vibraciones y calor.
2.Variador de alto y bajo voltaje: para mejorar las deficiencias del variador de voltaje constante, el variador de alto y bajo voltaje utiliza control de alto voltaje cuando el motor se mueve a un paso completo, usa control de bajo voltaje cuando alcanza medio paso y también utiliza control de bajo voltaje cuando se detiene. La ventaja de este método es que puede reducir la vibración y el ruido hasta cierto punto, pero el circuito es relativamente complejo y requiere características de alta frecuencia del triodo.
3.Unidad de corte de corriente constante autoexcitada: a través del diseño de hardware, cuando la corriente alcanza el valor establecido, la corriente se apaga y luego el otro devanado se activa. Este método puede reducir eficazmente el ruido y mejorar la velocidad y el rendimiento, pero requiere un diseño de circuito más alto y es propenso a interferencias de alta frecuencia.
4.Unidad de corte de comparación de corriente: convierta el valor de corriente del devanado del motor paso a paso en voltaje, compárelo con el valor preestablecido y controle la conmutación del tubo de alimentación. Este método permite que el control de movimiento simule las características de las ondas sinusoidales y mejore el rendimiento, pero el circuito es complejo y propenso a fluctuaciones.
5.Modo de conducción de subdivisión: al realizar un control de corriente preciso en las dos bobinas del motor, la distancia de un ángulo de paso se divide en varios pasos de subdivisión. Las ventajas de este método son una pequeña vibración a baja velocidad y una alta precisión de posicionamiento, lo que es adecuado para ocasiones que requieren un control de alta precisión.
6.Modo de conducción de paso completo: cada pulso mueve el motor en un ángulo de paso básico, que es adecuado para ocasiones que requieren un control básico del ángulo de paso.
7.Modo de conducción de medio paso: a través del ciclo de excitación monofásica y bifásica, el motor gira en forma de medio paso, con mayor precisión y menor vibración a baja velocidad.
4.Método de mantenimiento del motor paso a paso de imán permanente
1.Limpieza regular: dado que los motores paso a paso de imanes permanentes se utilizan generalmente en diversos entornos hostiles, como humedad, grasa, etc., es muy importante limpiar minuciosamente el motor con regularidad. Al limpiar, utilice trapos limpios, bastoncillos de algodón, cepillos y otras herramientas. Utilice herramientas metálicas con precaución para evitar rayar la superficie del motor o afectar el rendimiento.
2.Verifique el desplazamiento: Para garantizar el funcionamiento normal del motor paso a paso de imán permanente, es necesario verificar con frecuencia si el desplazamiento del motor está dentro del rango especificado. Si el desplazamiento excede el rango especificado, se debe ajustar a tiempo para garantizar el funcionamiento normal del motor.
3.Lubricación: El funcionamiento de los motores paso a paso de imanes permanentes requiere lubricación. El reabastecimiento de combustible regular puede proteger el motor, reducir la fricción y reducir el ruido. Al repostar combustible, elija el aceite adecuado y garantice el efecto de uso a largo plazo del aceite.
4.Verifique los terminales y tornillos: verifique periódicamente si los terminales y tornillos del motor están flojos o quemados para garantizar un buen contacto y evitar fallas causadas por un contacto deficiente.
5.Limpiar impurezas: limpie las impurezas, el polvo y el lodo fuera de la base del motor a tiempo para mantener limpio el exterior del motor.
6.Compruebe los rodamientos: limpie los rodamientos con queroseno periódicamente y reemplácelos con aceite nuevo para garantizar el funcionamiento normal de los rodamientos2.
7.Verificación del aislamiento: Es muy importante mantener secos los devanados de los motores paso a paso de imanes permanentes. Mida periódicamente la resistencia del aislamiento del motor para evitar daños en el aislamiento causados por la humedad o los gases corrosivos.
8.Control de temperatura: una de las principales ventajas de los motores paso a paso de imanes permanentes es su dependencia del campo magnético generado por los imanes permanentes que contienen. Sin embargo, el funcionamiento prolongado en un entorno de alta temperatura hará que la intensidad del campo magnético del imán permanente se degrade. Por tanto, es necesario controlar la temperatura de funcionamiento del motor y utilizar un sistema de refrigeración externo o mejorar el diseño de disipación de calor si es necesario.
9.Monitoreo de carga: Distribuya razonablemente la carga para evitar una operación de sobrecarga a largo plazo. Instale un dispositivo de monitoreo de carga para monitorear la carga del motor en tiempo real para evitar sobrecargas.
10.Mitigación de vibraciones: Reduzca la vibración del motor durante el funcionamiento, asegúrese de que la base sea estable y tome las medidas necesarias de absorción de impactos. Revise periódicamente los cojinetes del motor y las piezas de conexión para evitar vibraciones causadas por holguras mecánicas.
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