‌‌Fallos comunes y soluciones de motores paso a paso híbridos from Minnie's blog

1.Estructura del motor paso a paso híbrido

La estructura del motor paso a paso híbrido‌ se compone principalmente de dos partes: el estator y el rotor. El estator generalmente tiene 8 polos o 4 polos, y una cierta cantidad de dientes pequeños están distribuidos uniformemente en la superficie del polo. Las bobinas de los polos se pueden energizar en dos direcciones para formar una fase A y una fase B. El rotor se compone de dos engranajes. Un cierto número de dientes pequeños están distribuidos uniformemente alrededor de la circunferencia de estos engranajes, y los dos engranajes están separados entre sí por medio paso de diente. Un imán permanente anular magnetizado axialmente está intercalado entre los dos engranajes. Esta estructura permite que todos los dientes del mismo segmento de palas de rotor tengan la misma polaridad, mientras que dos segmentos de rotor de diferentes segmentos tienen polaridades opuestas. Este diseño combina las ventajas de los motores paso a paso reactivos y los motores paso a paso de imán permanente. Puede lograr un control fino del ángulo de paso y aumentar el par a través de imanes permanentes, lo que muestra ventajas en muchas aplicaciones.

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2.Concepto y método de cálculo del ángulo de paso del motor paso a paso híbrido

El ángulo de paso se define como el ángulo de cada paso del motor. En los motores paso a paso híbridos, el ángulo de paso es generalmente de 1,8 grados o 0,9 grados. Entre ellos, el ángulo de paso de 1,8 grados es el más utilizado porque tiene mayor precisión y mejor rendimiento de suavizado. En aplicaciones prácticas, es necesario seleccionar un ángulo de paso adecuado en función de las características del motor y del controlador. El ángulo de paso se calcula de la siguiente manera: ángulo de paso = 360 grados ÷ el número de pasos del motor paso a paso. Por ejemplo, un motor de 200 pasos tiene un ángulo de paso de 1,8 grados y su ángulo de rotación por paso es 1,8 grados ÷ 200 = 0,009 grados.

3.Método de control del motor paso a paso híbrido

1.El control de los motores paso a paso híbridos se logra principalmente cambiando la secuencia de fases, es decir, cambiando la dirección actual del devanado del estator, cambiando así la posición de los polos magnéticos en el rotor, controlando así el ángulo y la dirección de rotación del motor. . Este método de control hace que el motor paso a paso híbrido tenga las características de alta precisión de ángulo de paso, gran par, fuerte anti-disturbios y funcionamiento suave. Es ampliamente utilizado en máquinas herramienta CNC, equipos de automatización, equipos textiles, equipos de impresión, equipos médicos y. otros campos.

2.La conducción subdividida es otro método de control importante. De esta manera, el ángulo de paso real se puede reducir sin cambiar la estructura del motor, mejorando así la precisión del control. El principio de conducción por subdivisión es lograr una operación más precisa en el control haciendo que el ángulo girado en un paso se convierta en 1/n del propio ángulo de paso del motor. Por ejemplo, en el caso de la doble subdivisión, al ajustar la dirección y el tamaño de la corriente, la dirección del campo magnético generado por el devanado A y el devanado B no es directamente de /a a b, sino en algún punto intermedio, logrando así la ángulo de paso real. Se convierte en la mitad del valor original.

4.Fallas comunes y soluciones de los motores paso a paso híbridos

1.El motor paso a paso híbrido no puede funcionar‌: si el motor paso a paso híbrido se sacude y no puede funcionar después del arranque, primero debe verificar si hay errores en los devanados y las conexiones de accionamiento del motor paso a paso. Si el cableado es correcto, la frecuencia de entrada CP puede ser demasiado alta o el diseño de aumento y disminución de frecuencia no es razonable. En este momento, verifique si el controlador del motor paso a paso está quemado.

‌2.El motor paso a paso híbrido emite un sonido más alto cuando está en funcionamiento‌: si el motor paso a paso híbrido puede funcionar normalmente a bajas velocidades, pero no puede arrancar y produce ruido al exceder una cierta velocidad, esto puede deberse a que la frecuencia del pulso excede la frecuencia de arranque del motor paso a paso. Cuando hay carga, la frecuencia de arranque debe ser menor. Para que el motor paso a paso funcione a alta velocidad, se debe adoptar el proceso de aceleración de frecuencia de pulso, es decir, la frecuencia de arranque es baja y luego aumentar gradualmente hasta la alta frecuencia ideal.

‌3.El motor paso a paso híbrido tiene mucha vibración y ruido‌: esta situación suele deberse a que el motor paso a paso funciona en la zona de oscilación. Las soluciones incluyen cambiar la frecuencia de la señal de entrada CP para evitar el área de oscilación o usar un controlador de subdivisión para reducir el ángulo de paso y funcionar con mayor suavidad.

‌4.El motor paso a paso híbrido no funciona después de encenderlo‌: Las posibles razones incluyen sobrecarga y calado (el motor emite un silbido en este momento), el motor está fuera de línea, si el sistema de control proporciona una señal de pulso al controlador del motor paso a paso. y el cableado. ¿Hay algún problema?

‌5.El motor paso a paso híbrido tiembla y no puede funcionar continuamente‌: primero verifique si el devanado del motor y el controlador están conectados correctamente, luego verifique si la frecuencia de la señal del pulso de entrada es demasiado alta y si el diseño de aumento y disminución de frecuencia es razonable.

‌6.Seleccione la fuente de alimentación y el voltaje adecuados‌: determine el voltaje de la fuente de alimentación y la corriente de funcionamiento del controlador, seleccione el tipo de fuente de alimentación adecuado (fuente de alimentación lineal o fuente de alimentación conmutada) y determine la corriente de la fuente de alimentación de acuerdo con la corriente de la fase de salida. Yo del conductor. La selección del voltaje de la fuente de alimentación generalmente se determina en función de la velocidad de funcionamiento y los requisitos de respuesta del motor.