Gladys's blog
1.Definición de motor paso a paso de imán permanente
Un motor paso a paso de imán permanente es un motor que utiliza la interacción de imanes permanentes y bobinas electromagnéticas para lograr un movimiento paso a paso. Su característica principal es que el rotor utiliza acero de imán permanente, mientras que los motores paso a paso tradicionales requieren electroimanes para generar un campo magnético. El motor paso a paso de imán permanente se excita alternativamente mediante corrientes de diferentes fases en el devanado del estator para generar un campo magnético giratorio que interactúa con los imanes permanentes del rotor para girar gradualmente el rotor y lograr un posicionamiento y control de movimiento precisos.
2.Método de control del motor paso a paso de imán permanente
1.Paso a paso monofásico: en este modo, los devanados de las fases A y B se energizan en secuencia, el campo magnético del estator cambiará en consecuencia y el rotor gira debido a la atracción polar. En el modo paso a paso monofásico, el ángulo de paso del motor es de 90 grados.
2.Paso completo: en este modo, los devanados de las fases A y B se energizan al mismo tiempo y los ejes entre las fases del rotor y el estator están alineados. Este método proporciona más par que el paso a paso monofásico, pero la potencia de entrada también es mayor.
3.Paso a paso de medio paso: en este modo, se inserta un estado de apagado entre las fases de conversión y el ángulo de paso del motor paso a paso se divide en dos. Por ejemplo, un motor paso a paso de 90 grados se mueve 45 grados por medio paso en modo de medio paso. Aunque el paso medio puede reducir la vibración y el ruido, provocará una cierta pérdida de par.
3.Modo de conducción del motor paso a paso de imán permanente
1.Unidad de voltaje constante: en este modo, los devanados del motor solo usan energía de voltaje en una dirección durante el funcionamiento. Las ventajas de este método son un circuito simple, pocos componentes y un bajo costo, pero la desventaja es que el motor funciona a baja velocidad y provoca grandes vibraciones y calor.
2.Variador de alto y bajo voltaje: para mejorar las deficiencias del variador de voltaje constante, el variador de alto y bajo voltaje utiliza control de alto voltaje cuando el motor se mueve a un paso completo, usa control de bajo voltaje cuando alcanza medio paso y también utiliza control de bajo voltaje cuando se detiene. La ventaja de este método es que puede reducir la vibración y el ruido hasta cierto punto, pero el circuito es relativamente complejo y requiere características de alta frecuencia del triodo.
3.Unidad de corte de corriente constante autoexcitada: a través del diseño de hardware, cuando la corriente alcanza el valor establecido, la corriente se apaga y luego el otro devanado se activa. Este método puede reducir eficazmente el ruido y mejorar la velocidad y el rendimiento, pero requiere un diseño de circuito más alto y es propenso a interferencias de alta frecuencia.
4.Unidad de corte de comparación de corriente: convierta el valor de corriente del devanado del motor paso a paso en voltaje, compárelo con el valor preestablecido y controle la conmutación del tubo de alimentación. Este método permite que el control de movimiento simule las características de las ondas sinusoidales y mejore el rendimiento, pero el circuito es complejo y propenso a fluctuaciones.
5.Modo de conducción de subdivisión: al realizar un control de corriente preciso en las dos bobinas del motor, la distancia de un ángulo de paso se divide en varios pasos de subdivisión. Las ventajas de este método son una pequeña vibración a baja velocidad y una alta precisión de posicionamiento, lo que es adecuado para ocasiones que requieren un control de alta precisión.
6.Modo de conducción de paso completo: cada pulso mueve el motor en un ángulo de paso básico, que es adecuado para ocasiones que requieren un control básico del ángulo de paso.
7.Modo de conducción de medio paso: a través del ciclo de excitación monofásica y bifásica, el motor gira en forma de medio paso, con mayor precisión y menor vibración a baja velocidad.
4.Método de mantenimiento del motor paso a paso de imán permanente
1.Limpieza regular: dado que los motores paso a paso de imanes permanentes se utilizan generalmente en diversos entornos hostiles, como humedad, grasa, etc., es muy importante limpiar minuciosamente el motor con regularidad. Al limpiar, utilice trapos limpios, bastoncillos de algodón, cepillos y otras herramientas. Utilice herramientas metálicas con precaución para evitar rayar la superficie del motor o afectar el rendimiento.
2.Verifique el desplazamiento: Para garantizar el funcionamiento normal del motor paso a paso de imán permanente, es necesario verificar con frecuencia si el desplazamiento del motor está dentro del rango especificado. Si el desplazamiento excede el rango especificado, se debe ajustar a tiempo para garantizar el funcionamiento normal del motor.
3.Lubricación: El funcionamiento de los motores paso a paso de imanes permanentes requiere lubricación. El reabastecimiento de combustible regular puede proteger el motor, reducir la fricción y reducir el ruido. Al repostar combustible, elija el aceite adecuado y garantice el efecto de uso a largo plazo del aceite.
4.Verifique los terminales y tornillos: verifique periódicamente si los terminales y tornillos del motor están flojos o quemados para garantizar un buen contacto y evitar fallas causadas por un contacto deficiente.
5.Limpiar impurezas: limpie las impurezas, el polvo y el lodo fuera de la base del motor a tiempo para mantener limpio el exterior del motor.
6.Compruebe los rodamientos: limpie los rodamientos con queroseno periódicamente y reemplácelos con aceite nuevo para garantizar el funcionamiento normal de los rodamientos2.
7.Verificación del aislamiento: Es muy importante mantener secos los devanados de los motores paso a paso de imanes permanentes. Mida periódicamente la resistencia del aislamiento del motor para evitar daños en el aislamiento causados por la humedad o los gases corrosivos.
8.Control de temperatura: una de las principales ventajas de los motores paso a paso de imanes permanentes es su dependencia del campo magnético generado por los imanes permanentes que contienen. Sin embargo, el funcionamiento prolongado en un entorno de alta temperatura hará que la intensidad del campo magnético del imán permanente se degrade. Por tanto, es necesario controlar la temperatura de funcionamiento del motor y utilizar un sistema de refrigeración externo o mejorar el diseño de disipación de calor si es necesario.
9.Monitoreo de carga: Distribuya razonablemente la carga para evitar una operación de sobrecarga a largo plazo. Instale un dispositivo de monitoreo de carga para monitorear la carga del motor en tiempo real para evitar sobrecargas.
10.Mitigación de vibraciones: Reduzca la vibración del motor durante el funcionamiento, asegúrese de que la base sea estable y tome las medidas necesarias de absorción de impactos. Revise periódicamente los cojinetes del motor y las piezas de conexión para evitar vibraciones causadas por holguras mecánicas.
1.Definición básica de motor paso a paso a prueba de agua
Un motor paso a paso resistente al agua es un motor que puede funcionar normalmente en entornos hostiles y tiene las características de resistencia al agua, al polvo y a altas temperaturas. Está compuesto por múltiples bobinas electromagnéticas. Controla la corriente de las bobinas para cambiar la fuerza generada por el campo magnético, empujando así al motor a girar. En comparación con otros motores paso a paso, los motores paso a paso a prueba de agua tienen un procesamiento especial en el diseño estructural, que puede evitar eficazmente que entre agua, polvo, etc. en el interior del motor, extendiendo así la vida útil del motor.
2.Características de diseño estructural del motor paso a paso a prueba de agua
1.Estructura sin costuras: Todas las partes de la apariencia del motor, incluidas las cubiertas de los extremos delantero y trasero y la carcasa, tienen una estructura sin costuras para garantizar que la humedad no pueda penetrar.
2.Mecanismo de sellado estático: existe un mecanismo de sellado estático entre las superficies de unión de varios componentes en la superficie del motor, como entre las cubiertas de los extremos delantero y trasero y la carcasa, para evitar la entrada de humedad.
3.Mecanismo de sellado dinámico: hay un mecanismo de sellado dinámico entre el eje del motor y el orificio del eje para evitar aún más la entrada de humedad.
4.Materiales especiales y diseño de sellado: Se utilizan materiales y diseños de sellado especiales, como juntas tóricas, para garantizar que el interior del motor no se vea afectado por la humedad y el polvo.
3.Factores a considerar al seleccionar un motor paso a paso resistente al agua
1.Nivel de impermeabilidad: El nivel de impermeabilidad de los motores paso a paso a prueba de agua generalmente se divide en IP55 e IP65. IP55 significa que el motor puede evitar la entrada de polvo externo, pero no puede evitar la entrada de polvo interno. El interior del motor aún debe mantenerse seco. IP65 significa que el motor puede evitar la entrada de agua dentro de un metro y el interior del motor también debe mantenerse seco.
2.Par: El par del motor paso a paso determina la carga que puede soportar. Al seleccionar un motor, debe determinar el par requerido en función del equipo que necesita conducir.
3.Velocidad: La velocidad del motor paso a paso determina su par de salida y su velocidad. Al seleccionar un motor, debe seleccionar una velocidad adecuada según los requisitos de velocidad del equipo que necesita manejar.
4.Frecuencia de arranque sin carga: La frecuencia de arranque sin carga de un motor paso a paso a prueba de agua se refiere al número de veces que el motor arranca por segundo cuando no hay carga. Al seleccionar un motor, debe considerar los requisitos de arranque del equipo que necesita manejar.
5.Número de fases: los motores paso a paso tienen tres números de fases: A, B y C. Los motores con diferente número de fases tienen diferente potencia y par. Al seleccionar un motor, debe seleccionar el motor correspondiente de acuerdo con los requisitos de potencia del equipo que necesita conducir.
6.Entorno de uso: el motor paso a paso resistente al agua es adecuado para entornos hostiles como humedad y altas temperaturas. Al seleccionar, es necesario considerar la resistencia a la corrosión, la resistencia al desgaste y la resistencia a altas temperaturas del motor.
7.Características de carga: Las características de carga de algunos equipos requieren la selección de un motor paso a paso adecuado a sus características. Por ejemplo, si la precisión del control de un motor es alta, es necesario elegir un motor paso a paso de alta precisión.
8.Precio: El precio de un motor paso a paso variará según su rendimiento, precisión y otros factores.
4.Lugares de aplicación de motores paso a paso impermeables
1.Máquinas de grabado, máquinas láser, máquinas herramienta CNC: en estos equipos de automatización se utilizan motores paso a paso a prueba de agua para controlar con precisión el movimiento mecánico y garantizar un funcionamiento estable en ambientes húmedos o empapados de agua.
2.Maquinaria textil y de confección: Los motores paso a paso impermeables se utilizan ampliamente en maquinaria y equipos textiles, especialmente en equipos que requieren arranques frecuentes y trabajo en ambientes húmedos, como máquinas de bordar por computadora, etc..
3.Equipo médico: en el campo médico, los motores paso a paso a prueba de agua se utilizan en diversos instrumentos y equipos médicos para garantizar un funcionamiento estable en ambientes húmedos o esterilizados.
4.Equipos de medición y equipos de procesamiento electrónico: estos dispositivos generalmente necesitan funcionar en ambientes húmedos o al aire libre. Los motores paso a paso impermeables pueden proporcionar un rendimiento impermeable confiable para garantizar el funcionamiento normal del equipo.
5.Maquinaria y equipos de embalaje: en la industria del embalaje, se utilizan motores paso a paso a prueba de agua para posicionar y controlar con precisión el proceso de embalaje para garantizar un funcionamiento estable en ambientes húmedos.
6.Equipos de riego agrícola: en el campo agrícola, los motores paso a paso a prueba de agua se utilizan en equipos de riego agrícola para garantizar un funcionamiento estable en ambientes exteriores y húmedos.
7.Equipos de acuicultura: En el campo de la acuicultura, los motores paso a paso a prueba de agua se utilizan en filtros de peceras, bombas de agua de acuarios y otros equipos para garantizar un funcionamiento estable en ambientes húmedos y empapados de agua.
8.Sistema de control industrial: En el campo industrial, los motores paso a paso a prueba de agua se utilizan en diversos equipos industriales, como bombas, ventiladores, compresores, etc., para garantizar un funcionamiento estable en ambientes húmedos y empapados de agua.
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